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bs与cs架构、MySQL、CANopen、数据接口

已有 344 次阅读2023-6-19 16:19 |个人分类:AI软件

bs与cs架构：

C/S又称Client/Server或客户/服务器模式。

服务器通常采用高性能的PC、工作站或小型机，并采用大型数据库系统，如Oracle、Sybase、Informix或 SQL Server。客户端需要安装专用的客户端软件。

B/S 是Brower/Server的缩写。

客户机上只要安装一个浏览器（Browser），如Netscape Navigator或Internet Explorer，服务器安装Oracle、Sybase、Informix或 SQL Server等数据库。浏览器通过Web Server 同数据库进行数据交互。

C/S的优点是能充分发挥客户端PC的处理能力，很多工作可以在客户端处理后再提交给服务器。对应的优点就是客户端响应速度快。缺点主要有以下几个:

1、只适用于局域网。而随着互联网的飞速发展，移动办公和分布式办公越来越普及，这需要我们的系统具有扩展性。这种方式远程访问需要专门的技术，同时要对系统进行专门的设计来处理分布式的数据。

2、客户端需要安装专用的客户端软件。首先涉及到安装的工作量，其次任何一台电脑出问题，如病毒、硬件损坏，都需要进行安装或维护。特别是有很多分部或专卖店的情况，不是工作量的问题，而是路程的问题。还有，系统软件升级时，每一台客户机需要重新安装，其维护和升级成本非常高。

3、对客户端的操作系统一般也会有限制。可能适应于Win98, 但不能用于Win2000或Windows XP。或者不适用于微软新的操作系统等等，更不用说Linux、Unix等。

B/S 最大的优点就是可以在任何地方进行操作而不用安装任何专门的软件。只要有一台能上网的电脑就能使用，客户端零维护。系统的扩展非常容易，只要能上网，再由系统管理员分配一个用户名和密码，就可以使用了。甚至可以在线申请，通过公司内部的安全认证（如CA证书）后，不需要人的参与，系统可以自动分配给用户一个账号进入系统。

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MySQL：

MySQL是一个关系型数据库管理系统，由瑞典MySQL AB 公司开发，属于 Oracle 旗下产品。MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统之一，在 WEB 应用方面，MySQL是最好的 RDBMS (Relational Database Management System，关系数据库管理系统) 应用软件之一。

MySQL是一种关系型数据库管理系统，关系数据库将数据保存在不同的表中，而不是将所有数据放在一个大仓库内，这样就增加了速度并提高了灵活性。

MySQL所使用的 SQL 语言是用于访问数据库的最常用标准化语言。MySQL 软件采用了双授权政策，分为社区版和商业版，由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，一般中小型和大型网站的开发都选择 MySQL 作为网站数据库。

初学基础

连接 MySQL

格式：mysql -h 主机地址 -u 用户名－p 用户密码

1．例1：连接到本机上的MYSQL。

首先在打开 DOS 窗口，然后进入目录 mysqlbin，再键入命令mysql -uroot -p，回车后提示你输密码，如果刚安装好MYSQL，超级用户root 是没有密码的，故直接回车即可进入到 MySQL 中了，MySQL 的提示符是：mysql>

2．例2：连接到远程主机上的MYSQL。假设远程主机的IP为：110.110.110.110，用户名为root,密码为abcd123。则键入以下命令：

mysql -h110.110.110.110 -uroot -pabcd123

（注：u与root可以不用加空格，其它也一样）

3．退出 MySQL 命令：exit （回车）

注意：想要成功连接到远程主机，需要在远程主机打开MySQL远程访问权限

方法如下：

在远程主机中以管理员身份进入

输入如下命令

mysql>GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'agui'@%'IDENTIFIEDBY '123' WITH GRANT OPTION;

FLUSH PRIVILEGES;

//赋予任何主机访问数据的权限

mysql>FLUSH PRIVILEGES

//修改生效

agui为我们使用的用户名

密码为 123

即：在远程主机上作好设置，我们即可通过mysql -h110.110.110.110 -uagui -p123连接进远程主机

修改密码

格式：mysqladmin -u用户名 -p 旧密码 -password 新密码

1．例1：给root加个密码ab12。首先在DOS下进入目录mysqlbin，然后键入以下命令

mysqladmin -uroot -password ab12

注：因为开始时root没有密码，所以-p旧密码一项就可以省略了。

2．例2：再将root的密码改为djg345。

mysqladmin -uroot -pab12 -password djg345

增加新用户

（注意：和上面不同，下面的因为是 MySQL 环境中的命令，所以后面都带一个分号作为命令结束符）

格式：grant select on 数据库.* to 用户名@登录主机 identified by “密码”

例1、增加一个用户 test1 密码为 abc，让他可以在任何主机上登录，并对所有数据库有查询、插入、修改、删除的权限。首先用以 root 用户连入 MySQL，然后键入以下命令：

grant select,insert,update,delete on *.* to test1@“%” Identified by “abc”;

但例1增加的用户是十分危险的，你想如某个人知道test1的密码，那么他就可以在internet上的任何一台电脑上登录你的mysql数据库并对你的数据可以为所欲为了，解决办法见例2。

例2、增加一个用户 test2 密码为 abc,让他只可以在 localhost 上登录，并可以对数据库 mydb 进行查询、插入、修改、删除的操作（localhost指本地主机，即MYSQL数据库所在的那台主机），这样用户即使用知道test2的密码，他也无法从internet上直接访问数据库，只能通过MYSQL主机上的web页来访问了。

grant select, insert, update, delete on mydb.* to test2@localhost identified by “abc”;

如果你不想 test2 有密码，可以再打一个命令将密码消掉。

grant select, insert, update, delete on mydb.* to test2@localhost identified by “”;

下面来看看 MySQL 中有关数据库方面的操作。注意：必须首先登录到 MySQL 中，以下操作都是在 MySQL 的提示符下进行的，而且每个命令以分号结束。

百度详细介绍网址：

https://baike.baidu.com/item/MySQL/471251?fr=aladdin

CANopen：

CANopen

CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

总述

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。

CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。

设备模型

以下是所有 CANopen 设备都要具备的功能：

通讯单元处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯协定。设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态：Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。当接收到网络管理 (NMT) 通讯对象，状态机会转换到对应的状态。对象字典 (Object Dictionary) 是一个有 16 位元索引 (Index) 的变量阵列。每个变量可以（但非必须）有 8 位元的子索引 (Subindex)。变量可用来调整设备的组态，也可以对应设备量测的资料或设备的输出。当状态机设定为 operational　之后，设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定，而资料由通讯层传送或接收。

优势概述

1.物理层非常稳定；2. 数据链路层可靠，因为相比其他所有总线，只有CAN可以做到达到汉明间距(Hamming Distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位突发性错误。3. 灵活，兼容性高；4. 可互操作性高；5. 价格低（对于设备生产商来说）；6. CAN产品尺寸小，节省空间；7.支持冗余备用

对象字典

CANopen 设备都需要具备对象字典，用来设定设备组态及进行非即时的通讯。对象字典的entry 定义如下：

索引 (Index)：对象 16 位元的位址。 对象名称 (Object name)：一个代表对象的 symbolic type，可以是阵列、纪录或只是一个变量。名称 (Name)：描述此 entry 的字串。形态 (Type)：变量的资料形态。属性 (Attribute)：提供此 entry 是否可读/可写的资料，有下列四种：可读/写、只读、唯写、只读常数。必须 (Mandatory)/可选 (Optional)字段定义属于特定设备规范下的设备，是否必须实现某些对象。在 CANopen 标准中定义了对象字典中的基本资料型态，包括逻辑值、整数及浮点数。也定义了复合对象：如阵列、记录及字串。复合对象用一个 8 位元的数值作为其子索引(subindex)。记录或阵列中子索引 0 的位置记录此数据结构的元素个数，资料型态为 UNSIGNED8。

CANopen 专有名词

PDO 过程数据对象 - 对应实际物理量的输入及输出。数据的单位可能是 RPM, V, Hz, mAmp...。

SDO 服务数据对象 - 一般来说是组态设定的数据，如节点位置、节点ID、通信速度、位移、增益等。……

COB-ID - CAN 对象编号

CAN ID - CAN Identifier. 是在每个 CAN 数据前面的信息识别码，共 11 位元。

EDS - 电子数据手册（Electronic data sheet）是 INI 格式或XML格式（从2007年底开始）的文件。

DCF - 设备配置文件（Device configuration file），是加强版的 EDS，可以设置节点 ID 及通信速度。

数据接口：数据接口就是进行数据传输时向数据连接线输出数据的接口。无线解码器常见接口为RS-232端口。RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是最常用的一种串行通讯接口。

是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。