泡罩板外观缺陷机器视觉自动分拣设备

药板自动分拣

泡罩板在线缺陷检测的设备已经有很多年的开发历史了。
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补充内容 (2018-1-17 16:26):
泡罩板在线机器视觉缺陷检测的设备已经有很多年的开发历史了。
采用机器视觉检测，有两个工艺位置。一个是位于泡罩机热塑前，通称前道检测。一个是安置于泡罩板热塑封装后，通称后道检测。
前道检测，按照一位前中国区L总经理朋友介绍，已经有三十多年的历史了。这个时间段比较符合机器视觉的历史进程。目前国际上比较有名的是德国的Lateus，意大利的Antares。
国内的有非常多的机器视觉公司涉足或从事前道检测，大概有十几家，比较有名的如西安置信。这家公司我看到过他们的一些资料案例，还是不错的。西安的高技术公司，要么不出来，出来的还是有分量的。曾经有人，当着我的面，就把前道检测的大致过程和结果表达出来。用的是第三方软件。
但是让L总能看得上的，是一家都没有！那位老总考察了我们公司后，只向我们采购。可我们不是做前道的，还只向我们下订单。
勾勒了几笔，称之为马。与真正的绘画的马，还是有很大的距离。实情也是如此。
我们是做后道检测设备的。
记得是在一次包装展会上认识L总，玉树临风。当L总得知我们是做后道检测时，说了一句话，世界上就没有产线有后道，不可能。这脸打的很响。我先是与L总在展会上攀谈多时，后热情邀请他视察我公司，做技术交流。之后我们成了朋友。L总也很看重我们的后道。当时，我们还没有一台后道的设备。
我们有后道的技术方案，但是没有实际的我公司成功案例。
如果不是一位老总的敏锐的眼光，顶住多方风险压力，把订单给到我们，并在一路上给予非常有智慧的支持，直至后道检测设备通过QA验收成功，并上线使用，这个帖子也没有资格在这里出现。我着实佩服。
这位老总是Z总，广州XB药企的老总，畅达明慧，温文尔雅。
这台设备系统，签订交付时间是三个月。在团队前仆后继的努力，客户的大力协助，提供人力、物力，两年后才成功上线。恍若一梦。
验收的指标，是自有泡罩板后道缺陷自动化检测设备以来，有史以来，所达到的最好的指标。范围是全世界。Z总和他们的团队创造了历史。
药片泡罩板34种缺陷项，400板/分钟，无漏检的误踢率3.1%。天佑中华！
我的团队在XB驻点两个月。我在XB驻点六个月。玩笑里，我已经是半个XB人。事实艰辛，唯有一诚到底。To end of the road.
我进入这个工业视觉领域有六年，之前从事模型构建和数据分析。在泡罩板后道检测这个细分市场有四年。遇到各路英豪。
从没有想到这么直面最严苛的领域。
QA的要求，形同圣旨。100分，做到99，与零无异。有许多朋友说，可以商务协调。其实周围都是明眼人，做不到，完成不了任务，也就了了。
QA说，边缘黑点必须解决。前前后后投入四个月，参阅很多文献，从线性评估函数演化到非线性评估函数，才算稳定有效。
QA说，明显的PVC褶皱必须解决。前后投入六个月，才算稳定有效。
回顾软件程序的发展历程，经历了支离破碎的算法阶段，数据结构整理阶段，程序优化阶段，面目全非。下得苦功，方有认可。
曾在另外一家大药企，被设备部部长指着鼻子骂脑子进水了，立即道歉，争取当晚一定改到让他满意。
如此不悔，为了什么。
为了产线上工人师傅的笑容。她们太苦了。
上海海尼药业的一位主任曾经说过，他以前干过药板挑拣，真不容易，就是这样还有漏过缺陷。
看到她们精神紧张，有的还眼睛有疾，仍在产线上努力挑拣。我尝试着在产线上工作，两分钟后头昏眼花，不知西东。
她们曾经悄悄避着我们，拿了一些比较细微的黑点的药板，去设备上测试，仔细观察发现竟然能够准确识别，并剔除出来。很兴奋的互相交流，“哟，哟，这都能检出来。”人的单眼是两千万的精度。
为了解放出她们，再大的苦难都很值得。当然，涉及工作和生存，是另外的话题了。

现在这套设备是经历过多次技术迭代的产品。已经可以用于严苛产线的要求。
网上最初可溯的产品是一家苏州公司的设备。后来上海秉拓和北京大恒联合开发。都是采用单工位布局，在实际产线上有很大的局限，有漏检，误踢率高。
即使这样，总比人工挑拣好吧。这样也是有市场的。
不过，对药板质量要求高的药企，这样的产品基本不能胜任。
我公司由于一些因缘，进入这个市场。没有想到如此坎坷砥砺。经过两年的磨砺，终于闯关成功。
该设备布局采用三工位，双系统模式。检测缺陷项参数集基于万张药板，采用遗传算法，在不同的评估函数下，寻优高维空间的参数集。以此保证设备体系的抗干扰性和稳定性。这是设备体系实施的基石。
我公司名称：上海映初智能科技有限公司。
谢谢大家！

Jacob1188

哪家的，秉拓的？

xqliu

关注

xxh_2006

这个设备听起来应该不错，关注！

zbplay2012

我这几天在考察买一台泡罩洗板器，刚和秉拓的在沟通，有机会和你沟通一下，我现在主要想攻关的难点就是黑点问题，及怎么订这个误剔率标准，还有光源衰减有没有下限报警什么的，

liuxiangzy

瓶装的铝箔封口效果可以检测吗？

药板自动分拣

zbplay2012 发表于 2018-1-17 19:15
我这几天在考察买一台泡罩洗板器，刚和秉拓的在沟通，有机会和你沟通一下，我现在主要想攻关的难点就是黑点 ...

您好！
很抱歉，我现在还是论坛的实习生。
我的电话是：15001902064
期盼能和你联系，谢谢！

药板自动分拣

liuxiangzy 发表于 2018-1-17 19:29
瓶装的铝箔封口效果可以检测吗？

铝箔封口的效果检测，在好几年前就有这样的问题提出来。一直困扰我。当时还没有太好的方案。现在有些可行的方案，借你的东风，表述探讨。
我们做视觉检测的，前提是看得到，才能后面图像分析。看不到，基本就没办法了。这种技术方法属于光学类传感器范畴。
对于铝箔封口的效果检测，目前有两种方案：
一、吹风法；
采用主动风流，作用于铝箔，如果密封不太好的，会有张口，这时用工业相机观察、分析。
二、脉冲声波回声法；
先把那些明显铝箔封口不好的，通过视觉检测去除。然后用脉冲声波敲击铝箔，采集回声数据，分析数据特征，进行检测。这套方法对于周围声音屏蔽有要求。不能把有效信号掩盖在噪声里。

药板自动分拣

Jacob1188 发表于 2018-1-17 11:57
哪家的，秉拓的？

您好！
我们公司不是秉拓。
谢谢你审阅！

Jacob1188

药板自动分拣 发表于 2018-1-18 10:01
您好！
我们公司不是秉拓。
谢谢你审阅！

哦哦，秉拓的我会好好跟他们沟通一下下，够够的了！！

药板自动分拣

zbplay2012 发表于 2018-1-17 19:15
我这几天在考察买一台泡罩洗板器，刚和秉拓的在沟通，有机会和你沟通一下，我现在主要想攻关的难点就是黑点 ...

关于黑点检测的问题

黑点，从我们的现在技术集合来看，已经不是问题了。
不过在之前，也的确被蹂躏的扒层皮。
记得最先遇到客户郑重地提出黑点检测时，还在想这个是问题吗？
这么一番经历后才品味出，黑点是个大问题。

黑点，主要是解决参比机制和幅差评估模型，两类问题。
首先明确两个结论：
1、黑点在很多场景下，是存在于不均匀光场中。
2、黑点会出现在任何地方；

第一点，对参比机制提出较高的要求；
第二点，对幅差评估模型，提出很高的要求，需要考虑多种几何惩罚因素、局域背景光场的惩罚因素。


黑点的意义，或者说奇点的意义：
一句话，他是很多种缺陷的起点。

阿炳1987

这个设备有意思  听起来不错

阿炳1987

Jacob1188 发表于 2018-1-17 11:57
哪家的，秉拓的？

帖子没仔细看吧

kstbl

不是很懂，铝箔热封后，还怎么检测黑点呢

Jacob1188

阿炳1987 发表于 2018-1-18 16:33
帖子没仔细看吧

藏得好深，没看见哦

jxnu2006

参数不好调，每个企业对质量的要求不一样。比如买的全自动灯检机，员工只会正常操作，换规格换品种都得找厂家现场调，故障也无法修

for-贝塔

这是新来的

药板自动分拣

kstbl 发表于 2018-1-19 08:17
不是很懂，铝箔热封后，还怎么检测黑点呢

不好意思，我没有描述清楚。
从机器视觉的角度看外观，泡罩板分两种。
一种是双面铝箔药板。这种药板看不到里面药片的任何信息。所以不能用工业视觉进行外观的缺陷检测。
另外一种是透明PVC泡罩，装粒后，在铝箔上热塑封装成药板。这种药板，从外可以看到药片，或者胶囊，的各种图像信息。以此，可以进行图像分析缺陷特征，比如像黑点等缺陷。
对于不同类型的缺陷，采用不同的光场，可以充分反映出那类缺陷的特征，这样在图像算法的设计上就会更稳定。
谢谢你的指教！

药板自动分拣

jxnu2006 发表于 2018-1-19 09:13
参数不好调，每个企业对质量的要求不一样。比如买的全自动灯检机，员工只会正常操作，换规格换品种都得找厂 ...

您好！

是的。我们最初的产品，给客户提供了很多可调参数。当时的一个心态是：“你看，这是高科技！”，而且好些老外的设备产品也是一大堆参数设置，以至于有专门进行设备培训的环节，很繁琐。并且效果真的很差。

经过几次药厂的实施，现场的工人师傅只是在初始阶段对这个检测设备比较感兴趣，之后更多地是表达出她们的使用体验感受。好不好用，方不方便。至于稍微复杂点的过程，那就是设备方的事情。甚至有一次，在现场，一位车间负责人很明确的指示，不要让她们对这套系统有任何调整。她们只是想要一种非常单纯的使用。我环顾四周，立即明白了这种诉求的合理。车间里近十台设备，如果每一种设备都要花费很多精力在里面，投入和产出很不合算的。
我只要用。这是她们的心声。
于是后面，我们只提供傻瓜机。任何稍微复杂的设置全部由我们来承担，而且这些缺陷集中有几种的确是非常复杂的。没有经过大规模的前置数据库的考验，我们都不能很明确地说这套设置是有效稳定的。
专业的人做专业的事情。
谢谢你！
烦请多指教！

jxnu2006

药板自动分拣 发表于 2018-1-20 12:01
您好！

是的。我们最初的产品，给客户提供了很多可调参数。当时的一个心态是：“你看，这是高科技！” ...

关键是非专业人员看着里面的参数也不知道是起什么作用，自己调整维修更无从谈起，说明书也是语焉不详，现在很多的设备制药行业的大学生看说明书都不会操作，更别提中小学文化的底层员工了。而且现在设备厂家也是把设备人员拆分，比如机械，电工，程序分属不同的人，出问题也不知道什么问题，希望能引起药机行业的关注